SENSOR ULTRASÓNICO
¿Qué es un sensor de proximidad ultrasónico?
Es un sensor que mide la distancia entre él y un objeto enviando un pulso ultrasónico (inaudible para el oído humano) y midiendo el tiempo que tarda en rebotar y regresar al sensor.
Con base en ese tiempo y la velocidad del sonido, se calcula la distancia.
Se usa mucho para detectar obstáculos, medir niveles de agua, evitar colisiones o activar alarmas cuando alguien se acerca.
Especificaciones:
Rango: 2 cm a 400 cm
Precisión: ± 3 mm
Voltaje: 5V
Señales digitales de entrada y salida: Trig y Echo
Funcionamiento:
- El pin Trig envía un pulso ultrasónico de 10 microsegundos.
- Este pulso viaja, rebota en el objeto y regresa al sensor.
- El pin Echo se pone en HIGH por el tiempo que tarda el eco en volver.
Con la fórmula:

Aplicaciones:
- Robot evita obstáculos
- Detector de presencia
- Medidor de nivel de agua
- Sensores de estacionamiento
- Alarmas de seguridad
Dr. Omar Zárate Navarro
Universidad Tecnológica de Jalisco
PTC Tecnologías de la Información
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Email: ozarate@utj.edu.mx
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